車、普通運転免許持ってるけど、精神障害者です。幻聴など、聴こえるんですが、運転

車、普通運転免許持ってるけど、精神障害者です。幻聴など、聴こえるんですが、運転しても、違反ではないですよね？知ってる方いらっしゃったら、教えて下さい❗

自家用目的なら違反ではありません。任意保険は必須です。自己責任で運転できるなら大丈夫です。仕事での車の使用は止めた方がいいです。

医者に許可とってないなら
危険運転で逮捕される可能性がある

仮に違反でないにしても運転は控えるべきです。
医師からの運転の許可が出ていないなら運転するべきではないです。
相手のいる事故の有無に関わらず厳しい処罰は受けるでしょう。