バイクではなく、車で１人しか乗れない、もしくは２人しか乗れない車を運転できる免

バイクではなく、車で１人しか乗れない、もしくは２人しか乗れない車を運転できる免許ってありますか？

「車で１人しか乗れない、もしくは２人しか乗れない車」となると、ミゼット２、軽トラ、2ドアオープンカーなど色々とあります。
これらが乗れるのは下記の免許です。
普通自動車免許
準中型自動車免許
中型自動車免許
大型自動車免許

普通自動車免許またはその上位免許が必要ですね。

ミニカーと呼ばれる車（コンビニの配達で使用中）がありますが、普通免許が必要となります。

小型特殊自動車でしょうね。
http://www.canycom.jp/products/2011/10/13/ell802/

ミニカー(一人乗り)は普通免許のはず。

定員が1人または2人って、トライクなんかがそうじゃないかな。トライクだったら普通免許で乗れるね。
普通免許で定員が1人や2人に限定されることは聞いたことがない。