車の査定について専門的な方にお聞きしたいです。①社外ナビを純正

車の査定について専門的な方にお聞きしたいです。
①社外ナビを純正ナビに戻して売却
②社外ナビはそのまま装備して純正ナビを外した状態のまま車と一緒に渡す
①の場合はナビの取り替え工賃がかかり、②の場合は社外ナビを装備した状態での査定額が純正ナビ装備とどの程度変わるのかわからないので、純正ナビを併せて渡すことによって査定額がそこまで変わらないのであれば②にしようかなと思ってますが、いかがでしょうか。
大まかな情報ですが、下記に記載しておきます
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車：約10年落ちの普通車（中古で購入した時に純正ナビが古かったので、下記ナビと取り替えました）
ナビ：ケンウッドの彩速ナビ、2年前のモデル

正直、10年落ちとなると、ランクルやジムニーといった一部の車を除き、売却価格は二束三文です。さらに、2年前のモデルのナビを付けて売っても、プラス査定はゼロだと思います。今は、昔ほどのナビに価値がありません。
ナビを有料でもはずしてもらって、ヤフオクで売却するつもりであれば、①で良いと思います。そんな面倒なことをするつもりはないというならば、②しかありません。