大型免許のことです。 - 普段、ＭＴの小型乗用車しか乗っていないのですが、い

大型免許のことです。
普段、ＭＴ の小型乗用車しか乗っていないのですが、いきなり大型免許を教習所に取りに行くべきですか？
最初の4、5回乗れば、基本的なことは出来るようになるものですか？
全くの未知なことなので、経験者の方最初の時の事を教えてください！

無経験でも、大丈夫だと思いますよ。私も
トラックなんて、全く乗った事なんてなかった
ですが、しっかり取れました。
左に曲がる練習は、ガッチリやらされましたね。
ＭＴなんですが、シフトパターンが普通車とは
違いますから、その辺が注意です。
大丈夫です。取れますよ。

何とも言えんな
あなたがどういう運転の持ち主なのか？
基本ができていれば大型運転免許試験は簡単な試験なんだけれどね。
その基本とやらは
「目線と経験」
起承転結を考えましょう

私も趣味だけで大型免許を取得しました。
現在の大型は12M車のため、狭い教習所では大変だと思いますが、
注意して運転すれば普通車と同じです。
ひとつ、大型車は後方の振り出し（けつ振り）がありますので、交差点での右左折時には後方の車に注意してください。（内輪差は当然ですが）
頑張ってください。

あなたのセンス、能力、適正が有るので、段階的に行ったらどうかとも思う。