免許で運転できるトラック TRUCKについて。私は平成23年にAT限定で免許を取

免許で運転できるトラック TRUCKについて。
私は平成23年にAT限定で免許を取得したのですが、来月あたりにAT限定解除を
する予定でいます。
AT限定解除をした場合、５ｔまでのトラック TRUCKは乗れるのでしょうか？
それとも平成２９年３月１２日の免許改定後の準中型免許を取らないとダメなのでしょうか？

「AT限定解除をした場合、５ｔまでのトラックは乗れるのでしょうか？」
質問者さんの言う「5tまでのトラック」が、総重量か積載量か不明ですね。ただ、AT限定を解除しただけでは、5t限定がついたままですので、総重量5t未満、積載量3t未満のトラックに乗れます。これはAT限定解除前と同じで、ただMT車に乗れるようになるだけの話です。
5t限定まで解除すれば、限定なしの準中型免許となり、総重量7.5t未満、積載量5t未満のトラックに乗れるようになります。