ペーパードライバー歴9年ですが教習所の講習に通わなくても練習して

ペーパードライバー歴9年ですが教習所の講習に通わなくても練習して乗れますか？
田舎に住んでいるので人通りの少ない道で隣に誰か座ってもらって練習しようと思っています。
私は不安障害があり不器用なため白線をはみ出して運転しないか田んぼに落ちないか人を轢かないか不安で仕方なく考えるだけで動悸がします。
あとバック駐車がとんでもなく苦手でコツがつかめないし免許とりたての頃に自宅の狭い駐車スペースに停めようとして失敗し父親から怒鳴られ馬鹿にされたのがトラウマです。
しかし車がないと本当に不便な生活でずっと誰かに乗せてもらうのも情けなく……
克服された方はいますか？
もう異常なほどのビビりで実行に移せません。

内容からするも心理的状況だと。。。
＞ペーパードライバー歴9年ですが教習所の講習に
通わなくても練習して乗れますか？
質問する以前に多分無理だと思います。
但し！下記内容は質問者の不安障害は一切関係なく。。。
取得から長い時が経ってるならば、1度初心に返る
気持ちで再度、知識と勘を取り戻す気持ちで講習は
受けると良いと思いますよ。
やはり運転する上の責任は誰しも同じですし
ブランクが長く不安なのは当然です。
逆に余裕だと思う方が怖いですからね。
やはり「乗る」と気持ちが決まった時点で逃げずに
運転しないとまた繰り返しになるので決めた以上は
なるべく今後使用していく気持ちはもった方が良いです。

出来るでしょうけど、練習の際に使う車は誰のものですか？ 親のものなら『借りたい』と打診しなくてはいけません。その時、『貸してもいいが、先ずペーパードライバー講習を』と言われることも覚悟しましょう。
また、自家用車に乗る前に、その車の保険がどうなっているのかは、確認しましょう。