つい最近、お友達の車の助手席に乗せてもらい、大学に行きました。

つい最近、お友達の車の助手席に乗せてもらい、大学に行きました。その際に、お友達がバスレーンの違反で免許の減点と罰金を受けました…。
2人とも田舎出身であったため、恥ずかしながら本物のバスレーンを見たことがなく…誤ったことしてしまいました。また、私は免許を持っていなかったので、何のことかさっぱりわからなくて…笑
その翌日、バスレーンの隣の普通の道路を通っていた時また警察の方達が取り締まりを行なっているのが見えました。その時、バスレーンを通っている車を何台か見送ったり、時々止めて他の警察の方がいる方に誘導したりしていて…なんだか、不思議でした！
どのような基準で、止められる車、流される車を選んでいるのでしょうか…
免許がなく知識がないため、申し訳ないのですが、わかりやすく教えていただけるとありがたいです。

止めて危険か危険でないか、止めて渋滞が起こるか起こらないか。いろいろ。

ヒント：3人乗車・・・