車の運転免許を取得してから１週間ほどたったものです。駐車が苦手で、

車の運転免許を取得してから１週間ほどたったものです。
駐車が苦手で、まだ全然運転ができていません。
今日時間ができたので、免許を取ってから初めて練習がてら車で10分ほどのイオンへ運転しに行きました。
幸い、まだ駐車場にはあまり車が止まっておらず、不安だったバック駐車をせずに駐車することができました。
ですが、家に帰ってきて初めての車庫入れにチャレンジしていたところ、かなり苦戦し10分前後かかってしまいました。
イオンへ行った際に、もし駐車場が満車に近い状態で、車と車の間に駐車しなければいけなかったら、自分は絶対うまくできなかっただろうし、他の車の迷惑になっただろうと痛感しました。
教習所では、ポール等の目印で縦列駐車やバック駐車をしましたが、当然外に出ればそのような目印はありませんよね。
もちろん練習しなければ上達しないのはわかっていますが、その練習ですら他の車の迷惑にならないか、ぶつけてしまわないかと不安であまり進んで運転する気になれないです。
ですがペーパードライバーにはなりたくないので、初心者にもやりやすい駐車のコツなどあれば教えていただきたいです。
みなさんも最初はどこで練習していたのかも教えていただけると幸いです。
よろしくお願いします。

この図の青〇の距離ができるだけギリギリになるようにすると車庫入れは上手く行きます。
①（図左）車庫入れ前段階で車を立てる時、車の右側の間隔を開きすぎると入れづらくなるので、できるだけ寄っておく（青〇）。
②（図右）いざ車を立てるぞ！となったら、めいっぱいハンドルを切ってこの状態にしてください。限られたスペースで可能な限り車を垂直にするためです。そしてこの時、右のサイドミラーを見ながら、車の右後ろと、右に駐車してる車の左頭との距離が小さくなるようにします。（青〇、これは要練習）バックの際、余分な移動とハンドル操作を減らすためです。
③（図右）最後にバックする時は、車の右側と、右に駐車してる車の左頭との距離を”ギリギリ当たらない”程度にしながらバックします。②をしっかりできていれば左側は当たら無いはずですので（無論、確認はすること）、あとは後ろとの距離を調節するだけです。

教習所のこのポールが～では、実践で入らなくて当たり前です。
後輪の位置も分からず、ミラーもろくに見てないんだから、入らなくて当たり前です。
後輪の位置を把握する、ミラーをきちんも見る、これだけで12メートルのバスでも入ります。
理屈は、軽でも大型車両でも同じです。
唯一、牽引は、感覚が違いますけど、ミラー見て入れるのは、同じです。
逆に言えば、後輪の位置も分からず、ミラーも見ずに感覚だけで入ったら凄いです。
空いてる駐車場でコーンでも置いて練習しては、？
コーンなら当てた所でたいした被害は、ないから。ホームセンターで売ってますよ。
不安なら、降りて自分の目で見て、確認すればいいのです。
よく窓から頭出してる人がいますけど、よくそれで入るなと不思議です。
自ら死角増やしてるのに。
職場ドライバーですが、怖い事に素人さんは、驚くほどにミラーを見てない、活用してない人が多いですね。
自分で自分の首を締めてるようなものです。

左右にベンツが駐車している間に入れば絶対にぶつけませんよ。
閑話休題
まずはイオンとかの駐車場であれば他人が駐車しないぐらいの不便な場所で練習しましょう。例えば駐車場が５階建てで屋上もあるようならどちらかというと屋上とかは空いていますから。
車止めのコンクリートがあるなら左右と並行だけ気をつければいいですね。一旦斜めになろうが左右の間隔が均等で無かろうが駐車スペースに入れることが大事です。
それから真っ直ぐかつ左右が均等になるような位置に車体一台分ぐらい前進してみましょう。これは簡単ですよね？そうなればしめたもので、後は真っ直ぐ下がれば大丈夫です。

バイトで12mの観光バスを運転しますが、
慣れない大きさの車に乗った場合には、
必ずミラーに映る景色から、
後ろの左右のタイヤの位置を確実に覚えます。
モールやスーパーで他人の車庫入れを見てると、
何度も切り返しする人がいますが、
下手な人ほど、ミラーを活用していません。
ドアを開けたり、窓を下げたり、
頭をキョロキョロする必要はありません。
練習あるのみです。
ポイントは、左右のサイドミラーだけを見ながら
決まった位置にバックして止める様に、
ミラーから全てを把握できればＯＫです。

ドアミラーを少し下向きにして右後ろのタイヤが見えるようにします。
バックをするときに左側に注意しつつ右のミラーでタイヤを見ます。
右後ろのタイヤが白線に沿うように車を操作します。
右タイヤが白線から離れすぎていると左に車が寄りすぎているので注意して下さい。
これは右にハンドルを切りながら駐車する方法です。
左にハンドルを切る場合は右と左を逆にして下さい。
私も運転し始めは駐車が苦手でした！
質問者様も頑張って下さい

御自宅の車庫を使って、何度も繰り返し練習して、慣れることです。