自動車免許をとって18年ですが、免許をとってから一度も車を運転

自動車免許をとって18年ですが、免許をとってから一度も車を運転したことがありません。
現在52才ですが、こんな私でもこれから車を運転することができるようになりますか？
うちの車はクラウン CROWNですが、学校など行って乗れるようになったとしてこんな大きな車でも乗れるようにはるのでしょうか？
よろしくお願いします。

若い人の教習より時間は掛かるでしょうけど
確り教習受けられれば良いと思います。

いままで乗らなかったなら乗る必要ありません。もう長距離運転もめんどくさくなる年代になってますからね。無理はしなくてよいです。

まずは、運転しやすい、近所の慣れた道を 沢山 運転すると良いと思います。
それに慣れてきたら、少しずつ、距離を伸ばして 遠出してみたら良いと思います＾＾
車の運転は、慣れだけです、沢山 運転すればどんどん 慣れていきます＾＾

やる気の問題でしょ！・・・教習所で自主的にペーパードライバー教習を沢山受けて、頑張れば可能でしょう。（完全に無免許者と同等の運転レベルでしょうね）

私もクラウン（エステートですが…）に乗っていますが、そんなに大きな車と言う実感はないですね。
ただ、一昨日からはECUのチェックのためにクラウンが入庫していてEkワゴンに乗っていますが、逆に「小さすぎて怖い…」雰囲気です。
軽では「このまま大型のケツに突っ込んだら死ぬやろなぁ…」なんて思いますが、クラウンくらいになるとそんな事を思うこともないです。
18年前にどんな教習車で練習されたのか判りませんが、結構大きな車だったのではないですか？
私は40年以上も前でしたが、当時のクラウンと同クラスのセドリック・グロリアで、現在クラウンに乗っているのは言わば「原点復帰」という感じです。
その免許（中型8ｔ限定）なら全長12ｍの「おばけ4ｔ」でも運転できるのですから、頑張りましょう。

免許が失効していない限り、運転は可能。
事故を起こすか？とか、は別問題。