普通自動車免許の更新って予約の電話とか無しに当日ただ行って講義

普通自動車免許の更新って予約の電話とか無しに当日ただ行って講義受ければいいんですか？
教えて下さいm(u_u)m

免許センターなら、予約無しで半日で更新手続きは終了します。

届いたははがきに書いてます。