大型免許限定解除技能審査について - 当方元自衛官なのですが所持している

大型免許 限定解除 技能審査について
当方 元自衛官なのですが 所持している免許証に「大型車は自衛隊車両に限る」という条件が付いております
この条件を外したいと思い ネットで外し方を調べてみたところ「免許センターで技能審査を受ける」か「教習所で約10万円ほど支払い 講習及び修了検定を受ける」という方法を知りました
個人的には あまり持ち合わせがないので 教習所への入校は避けたいところですが
いきなし 免許センターで技能審査に合格できる自信もありません
そこで 実際に 技能審査を受けられた方や 内情をご存知の方に 技能審査に受かる為のポイントや アドバイスをいただきたく質問させていただきました
回答していただけますと幸いです よろしくお願いいたします

自衛隊でのご勤務、ご苦労さまでした。
あまり情報は多くありませんが、
試験場技能試験は、
車種に関係なく難易度が高いです。
なので、
・3回以内で合格できれば早い方
とはよく言われます。
合格率は10~30%弱という感じのようです。
そのように3回以内で合格できた人は、
ごく普通に下記のようなことをしています。
①平日昼間に本番試験を見学
②試験コース図を入手
③試験走行順を記録し暗記
④採点基準、配点を調べて理解
⑤YOUTUBEなどで合格者動画を視聴
⑥インターネットで合格記や体験記を熟読
⑦費用の安い非公認教習所でトレーニング
⑦に関しては、費用がかかりますし、
質問者さんはご経験があるので判断が難しいです。
また、⑤⑥に関しては大型車の技能試験ということで
情報が少ないですが、下記のようなものはすぐにみつかりました。
https://www.youtube.com/watch?v=NLyheLtv_MM
https://www.youtube.com/watch?v=VpLuXF6ZoaU
大型車免許は、昔は試験場内の試験だけに合格すれば
Ｏｋだったのですが、現在は、
・試験場内試験合格
・路上練習（自前）
・路上試験合格
が必要です。
質問者さんの場合は限定解除するだけなので、
いきなり路上試験なのかもしれませんが。
でも、路上練習必要ということであれば、
教習所にいかない以上
・自分で同乗指導者をさがし
・自分で練習用大型車輌を手配し
・規定の練習をこなす
ということをしなければなりません。これ、結構大変です。
また試験の受付や受験はすべて平日昼間のみです。
サービス業ではないので。
なので、平日に時間の都合がつけやすい人でないと、
１発試験はそもそも大変です。
免許取得を急いでいなければ、別に良いといえば良いのですが。
なので、回答にはなっていないかもですが、
・質問者さんは限定解除のみなので10万程度で済む
・であれば、教習所の方が良いかな
とは思います。

受かるためのポイントは必要に応じた確認
及び目視メリハリの運転
アドバイス
１つ質問させて下さい場内で優先道路を
通行中に右側か左側に見通しの悪い交差点を
見て通過する場合や障害物を避けて通過
する場合はどのように通過しますか？
この回答次第では合格までに２０回以上
かかる可能性が有ります。

まず、質問者さんはなぜ限定解除をしたいのでしょうか？。限定がついたままでも中型自動車までは運転できますから、個人の生活に限定解除が必要になるとは思えませんし、必要もないのに限定を解除したいと言うだけなら、単なる趣味の話ですから、「持ち合わせが無い」なら試験場の一発試験に挑戦すれば良いでしょう。
しかし、もし運送業に就くために限定解除をする必要があるなら、10万円「ぽっち」の出費を惜しむべきではありませんね。指定教習所で限定解除コースを受けましょう。ホームページなどで自衛隊限定者の限定解除コースがあると謳っていないところでも、大型自動車の教習をしているなら、限定解除コースに対応してくれると思いますよ。

自衛隊の大型車と、試験場の大型車ではサイズがぜんぜん違うので、非公認の自動車学校で練習されるのがいいかと