車の運転0歳の子供がいます。初心者マークで免許を持っています。卒検後の妊娠

車の運転
0歳の子供がいます。
初心者マークで免許を持っています。
卒検後の妊娠で、筆記まで時間が空いてしまい、産後も中々運転できずペーパードライバーよりです。
そんな中、ママ
友とランチに行くことになりました。
前回はお店が決まっていたので「私運転ができないので。。」とお断りしたところ
乗せてあげると言ってもらえて、ランチしました。
そこから3ヶ月。
別の用事の後にランチしようという話になりました。
運転がまだまだ苦手で、ましてや子供を乗せてるのでなお怖いです。
その用事は最悪バスで行こうかなぁと思っているのですが（行く日までに練習はするつもりですが、今日行こうと練習したら、道を間違えすぎて結局ただのドライブに。。）、その近くにランチできる場所はなく車移動になりそうです。。
また運転を理由に断りずらいなぁと思っています。。
免許持ってるのに、運転が苦手だからと断るのはダメでしょうか？
車線変更がまずできません。。

まず、不安なら断りましょう！
正直に言っていいと思いますよ

とわいえ
練習で走しる事が出来るぢゃないですか(^^)

慣れるのが一番です
時間が無いとは思いますが
余裕のある時に交通量の少ない夜 少しづつ走ってみては如何でしょう？

前回のランチは
ママ友に乗せてもらったんですよね？
そのママ友の車には チャイルドシートがふたつ以上あったんですか？

乗せてもらうなら、ガソリン代や運転代などととして、運転者のランチ代やお茶代を一部負担するなどしてください。
他の回答者さんが書いているように、運転の練習はペーパードライバー教習などを受講してください。
ただ、これから数ヶ月は、繁忙期に入るので、ペーパードライバー教習は実施しないかもしれません。

そう言う場合は自己流ではなくて
ちゃんとプロにお願いしましょう。
つまり「ペーパードライバー講習」を
受講することです。
ちゃんと先生に教えて貰うのが一番です。