教育訓練給付制度についてなのですが、会社必要な中型免許を取りに行

教育訓練給付制度についてなのですが、会社必要な中型免許を取りに行ったのですが、受講料は自分で先払いで払って後で会社からお金を返してもらったのですが、受け取れるのですか？
教習所の担当は受け取れるのと行ったのですが、自腹だと思ったのですかね？

会社が費用を出したのなら、給付金は受け取れないと思う。

たぶんですが・・・あなたのこの文章を見る限り「相当な言葉足らず」です。
この先は一般的な職業訓練給付金の手続きについて・・・
事前申告が必要で、職業安定所窓口で希望の教育施設と取得希望資格を申告します。
※これには指定コードがあり、それを以て教育施設に提出する書類を受け取ります。
教育施設で申請書を提出し、現金一括にて料金を支払います。
※償還払いになるため一時的な自己負担になります。これは職場から出してもらおうが自分で払おうが手続きは変わりません。
無事・・・教育終了後、終了証と一緒に申請書に必要事項を記入したものを受け取れると思います。それを職業安定所に提出して終了になります。
ここで自己負担か会社負担かを書くところがあるので記入しましょう。虚偽申請をすると刑事罰に問われる可能性があります。

教育訓練給付制度についてなのですが
職業とキャリア > 資格、習い事 > 専門学校、職業訓練
のほうが
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ハローワークで手続きしてますか？

教習所の担当が受け取れると言ったのは、教習所側が会社でなくあなたから支払いを受けたから、安易にそう答えたのでしょう。
教育訓練給付金は本人が支払った費用の一定割合分を受け取れる制度ですので、会社から補助を受けた場合は不正受給となります。