小型二輪ATの免許を持っていて、普通二輪への限定解除と言うのでしょ

小型二輪ATの免許を持っていて、普通二輪への限定解除と言うのでしょうか、この場合の料金はおおよそいくらぐらいでしょうか。

「小型二輪ATの免許を持っていて、普通二輪への限定解除と言うのでしょうか」
俗に「小型二輪免許」などと呼ばれていますが、そういう名前の免許がある訳ではなく、普通自動二輪免許に小型限定がついたものの通称です。小型のAT＝普通自動二輪免許に小型限定・AT限定がついたもの、ですから、限定なしの普通自動二輪免許にするには「限定解除」をする、と言う訳です。
「この場合の料金はおおよそいくらぐらいでしょうか」
教習所の限定解除コースの料金も個々に違いますし、試験場の手数料ですら都道府県により違いがありますので、あなたの地元で調べないと意味はありませんよ。
参考までに、福岡県に住む私の住所地近くの教習所では、普通自動二輪の小型・AT限定の解除コース(技能8時間)が5万3千円で、試験場での限定解除審査手数料が 1,750円です。また、教習所の限定解除コースを受けず、試験場で限定解除審査を受ける場合は、審査手数料が2,950円と車両使用料が1,550円です。

試験場での直接受験と教習所での場合で料金が違います。
試験場での直接受験
一般受験者 3,000円（試験手数料 1,450円、試験車使用料1,550円）
受かるまで、この金額を支払い続けます。
教習所での場合は教習所によって値段も違いますし、パターンも２つあるので料金は
説明の仕様がないです
参考までにとある教習所の料金を張っておきます
http://www.meitetsu.ac.jp/mdso/price/motorcycle.html
1.AT小型限定普通二輪免許 → 普通二輪免許
時限数：8時限
内容：AT車限定の条件及び小型限定の条件を解除 ￥65,664
2.AT小型限定普通二輪免許 → AT限定普通二輪免許
時限数：5時限
内容：小型限定の条件を解除 ￥52,380
教習所を卒業した後に、試験場にて試験手数料 1,450円がかかります