一昨年、免許を取得してそれから妊娠してつわりがひどく、一年ペーパーでした

一昨年、免許を取得してそれから妊娠してつわりがひどく、一年ペーパーでした。
今日、新車を家の駐車位置の隣にある柱に擦ってしまいました。
ショックで運転するのが怖いです。
私が練習ばかりして主人は２回ほどしか乗ってなかった新車でした。
「前の車も納車1日目に後ろからぶつけられて、今回も…僕は新車に運がないんだな…」とかなり落ち込んでいます。
しかし、車が必要な場所で、子どもを病院に連れてったり、保育園に連れてったり、何かと運転しなければなりません。
ここは、「子どものためにめげずに頑張るぞ！」という意気込みで図々しくいた方がいいのでしょうか？
それともやはり、運転は控えた方がいいのでしょうか？
「擦った場合、そこから錆びるので修理が必要５万円くらいかかるよ。」と主人に言われたのですが、運転してまた擦って修理代がかかるのかと思うと泣きそうです。
皆さまは、このような運転トラブルはされるのでしょうか？
40代の私のような者が運転継続するとすれば、どのような事を気をつけたらよろしいでしょうか？

まあ、免許取り立て（実際には１年以上前に取ってますが、その後運転していないので、事実上取り立てみたいなものですよね）で擦るのは誰しも通る道です。
私も免許証取り立ての頃に親父の車を擦りました。

＞修理が必要５万円くらいかかるよ
まあ、車の色にも因りますが、安く済んだ方かと。
大体パネル１枚４万円前後と言うのが相場です。
多分５万円ならパネル１枚で済んだのでは無いでしょうかね。
（例えば、ドアとタイヤの付近を２枚ガリとやっちゃうと８～１０万円コース）
もしかしたら、結構長い距離をガリっとやっちゃった？
安く仕上げるなら、手のひら１枚約１万２千円ぐらい。
５万円なら手のひら４枚分ぐらいの長さの傷かな？
＞40代の私のような者が運転継続するとすれば、
＞どのような事を気をつけたらよろしいでしょうか？
ゆっくりとやること。
危ないと思ったら切り返すこと。

急いでいたり、一発で決めようと思って無理をすると、ガリッとやっちゃう。

人を殺めないうちに止めるべきです。

我流で運転していても上手く成りませんよ。

教習所では、ペーパードライバーのための、
練習コースがある所もあるので、
詳しくは、ネットで検索！