大型免許が取れるのは、普通免許交付された日から3年経過後ですか？それとも2

大型免許が取れるのは、普通免許交付された日から3年経過後ですか？それとも21歳を迎えた日からですか？

その二つの条件が揃わないと大型自動車免許（他に各種の二種免許も）の取得はできません。
なお、実際には21歳以上で普通自動車免許を取得後3年経過（免停期間など免許が無効であった期間があればその分長くなります）した段階で「大型仮免許」が取得できるので、その仮免許を使って路上での練習やら技能試験を行ってから本免許という流れです。

21歳以上でかつ、普通免許を取得して3年以上経過してからです。

普通免許交付されてから3年経過で21歳未満の時ってあるの？

普通免許習得３年以上です

普通免許交付された日から3年経過後ではありません。 間違ってます。
普通免許交付された日から運転経歴が通算で3年以上でなければいけません。
大型の取得年齢制限は、気にしなくてもよいです。
参考補足として記載してあるだけです。
実際に21歳未満で普通免許の運転経歴通算3年以上の条件をクリアするのは絶対に無理ですから大型免許の取得の際は必然的に21歳以上になってます。

「大型免許が取れるのは、普通免許交付された日から3年経過後ですか？それとも21歳を迎えた日からですか？」
「普通自動車免許を交付された日の3年後の応答日の翌日」になるのが普通です。
・必要な3年間の期間の計算は民法の暦日計算方法に従います。交付初日は、交付時刻が昼間であることから算入せず、翌日を起算日としますので、3年が経過するのは、交付日の翌日から三年後(交付日の三年後の翌日)になる時です。
・普通自動車免許は18歳の誕生日を過ぎないと仮免許試験を受けられませんから、普通免許取得後3年が経過している人は、必ず21歳の誕生日を過ぎています。