免許証が汚損してしまい、再交付したい場合、どこに行けばいいのでしょう？

免許証が汚損してしまい、再交付したい場合、どこに行けばいいのでしょう？
また、再交付にかかる期間と費用、分かりますでしょうか？

免許センターか警察署へ行きます。免許センターの場合は即日交付、警察署の場合は数週間かかることがあるようです。費用は3500円です。
再交付を受けなくても、
･次の更新まで我慢する
･他の種類の免許を取得、併記して新しい免許証を得る
という選択肢もあります。

神奈川県の場合です
どこの都道府県も変わりません。
貴方の住まわれている地域の
運転免許試験場に出向いて手続きを。

https://www.police.pref.kanagawa.jp/mes/mes83003.htm