仮免を取得してれば国道運転に免許を持ってる人が同乗してれば運転してもよろしいの

仮免を取得してれば国道運転に免許を持ってる人が同乗してれば運転してもよろしいのでしょうか？

「免許を持ってる人」だけでは駄目。ちゃんと条件がある。

その仮免許に相当する本免許、普通自動車仮免許であれば、普通自動車免許を受けて3年以上の者、もしくは二種普通自動車免許、または中型や大型の自動車免許を持つ者、など上位の免許を持つ人が乗って、車両の前後に仮免練習中の掲示をすることが必要です。
仮免許はあくまでも「練習」に供するものですから、いくら同乗者がいても買い物に行くとか、単なるドライブなどに使ってはいけません。
また、仮免許では高速道路の走行は不可です。（公安委員会指定自動車学校の校則教習は除く）
他に混雑している道路などでは運転することができない、ということもあります。
しかし、自家用車等での仮免運転はやめておいた方がいい。事故などを起こすと保険が使えないなどの制約があるので、万が一を考えたらやらないほうがいいですね。

普通免許以上を取得後３年以上の方なら宜しいです。