免許の更新についての質問です。私がよく行く出先の喫茶店の常連さんには半身麻痺

免許の更新についての質問です。
私がよく行く出先の喫茶店の常連さんには半身麻痺と思われる方と手押し車がないと歩行が困難と思われる方がいます。どちらも発話も怪しいレベルでスピードは
匍匐前進以下。歩行困難な方に至っては何かに常に掴まっている。方向転換に物凄く時間を掛ける。という状態です。
そして、どちらも車を運転して来店しています。
社会保障の在り方、地方自治体の財源だとかそういう問題以前に、
1、免許更新時にこうした方はどうなっているのか、視力、聴力に問題なければ非常に緩く更新出来てしまうのか（人権へのナイーブな問題やお役所仕事故？）
2、こうした方たちに強制的に免許を返納させる制度や仕組みはないのか、また、あるならばどの程度実施されているのか。
という疑問が湧きました、ご教授願えないでしょうか。

叔父が事故で脊髄損傷で下半身不随の車イスですが
両手で操作出来る車に乗ってますし、更新もしてます。
現にスーパー、SA、道の駅など多くの駐車場に
車イス専用（体の不自由の方）の駐車スペースが
整っています。
足が不自由だから、見かけが変わってるから
そのような偏見で免許を強制的に取り上げる考えは
かなりの侮辱だと思うよ。

http://hcd-japan.com/drive3.html
他の回答者さんがたが書いているとおりです。
障害のあるかたでも、条件付で運転することが可能です。

体の麻痺があったり特別な場合は免許に条件は付きます。もちろん試験官によるチェックがあり許可制です。運転しているということは許可が出ているのだと思います。