この動画のトラック TRUCKを運転するには大型免許の他に牽引免許がいると動画の

この動画のトラック TRUCKを運転するには大型免許の他に
牽引免許がいると動画の中で言ってますが
牽引免許ってどうやって取るんですか
https://www.youtube.com/watch?v=KP4jsI_LlkM

試験場での取得でも良いし、教習所もあるよ。
けど、教習所でやるのはセミトレーラー。これはフルトレーラー(引っ張られる側のトレーラーが、単体でタイヤで自立出来るタイプ。前側の車輪が連結機と連動して左右にハンドルを切る)。
セミトレーラーでもバックは難しいけれど、フルトレーラーだとさらに難しい。
高速道路走行メーンで、出口近くに在る巨大物流センターの往復など、滅多な事では一般道でバックしなくて済むような経路の使用に限られるとは思う。

直接運転免許試験場において技能試験を受ける。
自動車学校に通う。