今後ですが、大型免許や中型免許にもAT限定って出来ますかね？

今後ですが、大型免許や中型免許にもAT限定って出来ますかね？
勿論、予想でも構いません。

大型、中型は職業として必要な免許であり、現在でもAT比率些少なので、当面20～30年は法改正されないと思います。

大型車の販売実績でAT比率が半数を超えれば出来るかも知れませんが、その頃の自動車学校が対応できるかどうかは微妙ですね。
大型トラックの価格は普通車の教習車の10倍以上します。バスなんかだと教習車の大きさは中型バスクラスになりますがもっと高価です。普通車だと教習車仕様つまり補助ブレーキ付きを作っているメーカーがあり、製造工場から出た車両をそのまま使えますが、トラックやバスは教習用の車両を作っていないので製造工場から出たのをそのまま使えず、教習用に改造をする必要がありますので、さらに値段は高くなります。

限定は出来ないが、車両はAT比率が高くなるんじゃないでしょうか！？

AT限定というのはほぼ100％できませんが、大型車からMTが駆逐された暁には試験自体がAT車で行われるようになり、AT車で合格してもMTでも乗れる免許になるでしょう。そうなる前に自動運転になって免許の意味が無くなるのが先かもしれません。

当然流れでトラックもハイブリット化、電動化の流れになるでしょうね。
ハイブリット化、電動化されればMT はなくなります。

AT限定ができるのか、それとも運転免許試験自体かAT車で行われるようになって限定が無くなるのか、どちらになるか判りませんね。