高音性難聴とc級程度の発達障害もちなんですが、運転免許って取って

高音性難聴とc級程度の発達障害もちなんですが、運転免許って取っても大丈夫ですか？

個別の事情で変わりますから、運転免許試験場にいって相談窓口でそうだんしましょう。
適性検査を先に受けるなど、具体的な指示があります。

パトカーや救急車などのサイレンが運転中に聴こえなければ、自動車免許は無理です。
ほか、わからないことがあれば、医師に尋ねて下さい

障害・持病持ちの方はここではなく、かかりつけの医者に聞いてください。
ここで大丈夫といわれても医者が駄目と言えば免許は取れませんので。