自動車の無免許運転ほう助についてですが幇助になる1つの事案が無免許であることを

自動車の無免許運転ほう助についてですが
幇助になる1つの事案が
無免許であることを知りながら、運転者に対し、自動車等を運転して自己を運送することを要求・依頼して同乗した場合
となっていますが
要求も依頼もしてなかったら幇助にはならないのでしょうか？
運転手側から送っていくよと言われて乗った場合も
要求・依頼となるのでしょうか？
さらに言えば、なんで
運転者に対し、自動車等を運転して自己を運送することを要求・依頼して
の文言を入れたのでしょうか？
無免許であることを知りながら、同乗した場合
でいいような気もします

幇助としては、免許を持たない人への「自動車等の提供」や
「要求又は依頼による同乗」です。
３年以下の懲役又は５０万円以下の罰金になります。
そのほかに、「無免許運転の容認」という罪もあります。
無免許運転であることを知りながら、それを制止しないと(同乗し
なくても)、「容認」が行われたとみなされ、３年以下の懲役又は
５０万円以下の罰金です。(幇助と同じですね。)

>要求も依頼もしてなかったら幇助にはならないのでしょうか？
なります。
>運転手側から送っていくよと言われて乗った場合も
>要求・依頼となるのでしょうか？
要求・依頼にはなりませんが、
ほう助罪です。
無免許運転や飲酒運転のほう助罪は、
何も
「運転者に対し、自動車等を運転して自己を
運送することを要求・依頼して同乗した場合」
だけではありません。
同乗しただけでもほう助罪です。
車輌を貸した（提供した）だけでもほう助罪です。
飲酒運転の場合はアルコール提供だけでもほう助罪です。
なので、
>無免許であることを知りながら、
>同乗した場合でいいような気もします
とお書きになられていますが、
これも当然「無免許運転ほう助罪」です。
無免許運転のほう助罪の刑罰は、
・同乗だけの場合
2年以内の懲役か30万以内の罰金
・運転依頼や車輌提供の場合
3年以内の懲役か50万以内の罰金
となっています。

幇助になる1つの事案が
無免許であることを知りながら、運転者に対し、自動車等を運転して自己を運送することを要求・依頼して同乗した場合
となっていますが