アメリカの運転免許がほしいです - もう20になるのでそろそろ

アメリカの運転免許がほしいです
もう20になるのでそろそろ免許が欲しいのですが
日本の教習所が高くてなかなかいけません
友達からアメリカのは安いし簡単だと聞いたのですが、どのくらいの期間があれば取れますか？
費用はいくらくらいかかるのですか？？
親戚がカリフォルニアやシカゴなどに沢山いるのでいつでもいけますし滞在費なども問題ありません

今は旅行者ビザではアメリカの運転免許は取れません。
9－11テロのおかげで、厳しくなりました。
以前はハワイで取れたんですが。。。
現在は、アメリカに合法的に住めるビザ（学生ビザ、投資家ビザ、駐在ビザ、永住権、など）の証明を出し、しかも、ビザの期間だけしか運転免許証が有効でない場合があります。