運転免許の更新を忘れていて失効したとしても、すぐに取り直すことが

運転免許の更新を忘れていて失効したとしても、すぐに取り直すことができるのですか?運転の経験があるなら、教習所にも通わなくて良いですか?こちら葛飾区亀有公園前派出所のマンガの96巻くらいで、
両津が更新を忘れていたために免許（二種を含めて）が失効してしまう回があります。その後、98巻あたりで取り直しています。

両さんは確か連載時点で「フルビット」の免許証をもっていたはずです。
それを更新し忘れたということですから、すべて免許が「失効」します。
半年以内であれば「失効手続き」によって免許の再取得ができます。学科試験や技能試験は免除です。
ただし！ですが、持っていた免許をすべて再取得するということは、一つの免許に対してすべてに「受験料」がかかるので、14免種（連載当時は12免種だったかもしれん）分の受験料がかかってくるので、えらい高いものになります。
また半年を過ぎても更新期間中にやむを得ない事情（入院、海外渡航、収監中なそ）があれば、失効手続きは可能です。
3年を過ぎるとちょっと厄介になりますが…
免許の取得について、自動車学校に通う必要はありません。運転免許試験場での「一般試験」（いわゆる一発試験）で取得することは可能です。

運転免許の更新を忘れていて失効したとしても、すぐに取り直すことができるのですか?

6か月以内なら
４０００円を持ち
免許センターで
即日再交付可能

法律や行政は、時代が変われば、それに連れて変わる事も有ります。
昔は更新忘れで失効したら復活は無理な時代も有りました。
現在は、更新忘れで失効しても半年以内なら申請(検査有)で、復活(交付)されます。

「運転免許の更新を忘れていて失効したとしても、すぐに取り直すことができるのですか?」
失効から6カ月以内なら、試験なしに再取得できます。手続きも半日です。
6カ月経過してしまったら、仮免許がある状態からのやり直し(二輪なら最初からやり直し)です。1年経過してしまったら、最初からやり直しです。
マンガはフィクションですよ。

運転免許の更新手続きを運転免許証に記載されている有効期間内に行わなかった場合は、運転免許証は失効することとなりますが、失効後所定の手続を行うことによって、保有していた運転免許を再取得することが出来る場合があります。
失効後6ヶ月以内であれば、「どのような理由に関わらず」、申請することによって保有していた運転免許証を再取得することが出来ます。
以上のように、失効させてしまった理由に関わらず、失効後6ヶ月以内であれば適性試験(視力検査等)と所定の講習を受講するだけで保有していた運転免許を再取得することが出来るようになっています。