先日、父(８０歳）に車を運転させました、私は助手席に座って高速を運転し

先日、父(８０歳）に車を運転させました、私は助手席に座って高速を運転したんですがハンドルを左右に小刻みに動かしていました。 車は軽バンですが車の整備(アライメント等は）大丈夫です。
車両も小刻みに動くのですが父曰く、「路面の凹凸を拾うからハンドルが動く」と言って癖を認めません！免許返納の事も考えさせているのですが、こんな癖なのか高齢者の衰えからくるものなのでしょうか？ それとも神経の老化なのでしょうか？スピード感覚も少し鈍っているようですが。。。

韓国製の車ですか？
韓国車は、ハンドル小刻みに動かさないと、真っ直ぐ走りません。

状況（路面・車両）が判らないので印象ですが・・・
最近会社の業務車両が入れ替わりましたが
高速乗ってやはり路面凹凸を拾って小刻みにハンドルが振れる状況でしたよ
ですので、加齢が原因かはなんとも言えないですね
私も父が高齢者ドライバーなので月1回同乗観察していますが
幸いにも、そこら辺のヘナチョコドライバーよりかはきちんとしています(笑)
継続観察して癖か衰えかは見極めてから返納提案した方が良いと思いますよ。

高速道路で小刻みな修正が必要なほどの路面の傷みがあれば すぐに補修されるでしょう。
また 修正しないと走れない車両ならリコールになりますよ。

本人の癖だと思います。
一般道を走る普通車の半数は 多かれ少なかれ左右に蛇行しています。
本人は気が付いていませんが。
もちろん 一定速度で走れない人が大半です。

その小刻みに動かしている間隔は確認出来ないので衰え等の回答はできませんが、普通に運転していればハンドルを小刻みに動かすのは当たり前です。高速道路とはいえ、毎日、色んな車が通るのでわずかに路面に凹凸が出来ます。それを人間は無意識に車を直進状態に保つために微調整をしているのです。
一昔前に大型車がよく通る道にわだちができているのを見ませんでしたか？あれがあるようにアスファルトとはいえ、凹凸が出来てしまうものです。