日頃パッソを運転していていきなりワゴン Wagon車を運転するのは厳しいですか？今年

日頃パッソを運転していていきなりワゴン Wagon車を運転するのは厳しいですか？
今年の頭に免許を取った初心者です。免許を取ってから週一でパッソを運転していて、それなりに恐怖心もなく都内や高速を普通に運転できるよう
になりました。
今度友人と出かける際にエスティマやノア NOAHぐらいの車をレンタルすることになったのですが、やはりいきなり大きい車を運転するのは危ないでしょうか？レンタルなので練習ができずぶっつけ本番なのが不安です。
運転は避けた方がいいでしょうか？また運転するコツなどあれば教えてください。補足運転するのは都内から高速に乗って千葉のアウトレット行く感じになると思います。日曜で駐車場も混んでると思うので駐車するときも不安に感じています

早めに確認することと、多少ゆっくりしたリズムで左折すると早く慣れると思います。
ある程度、経験のあるドライバーでも乗り慣れない車に乗るときは緊張します。
アクセルとブレーキの踏み具合をまず確認してください。
エスティマやノアだと死角が大きいので、早めに確認して死角を潰しておくことが大切です。

普通に運転者の能力問題だろ
判断（断言）できることじゃないよ

日頃パッソを運転していていきなりワゴン車を運転するのは厳しいですか？

１時間
公道を走行すれば
運転は慣れます
幅の狭い道は
十分な注意が必要

人の能力の事なので何とも言えませんが・・・感じとして、貴方には荷が重過ぎると思いますよ！
過去に、エスティマやノアの様な車を運転した事が有るのでしょうか？
無いなら、事故る前に借りる事は避けた方が良いでしょう！
仲間と三途の河を一緒に渡るとか、事故も共有する覚悟が有るのなら、借りれば良いと思いますよ。（大きな事故が無くても、何処かに接触する小事故は大いにあり得るでしょうね）

借りたら30分分くらい下道を練習する感じで走れば慣れます！なるべく右左折を多く行うように

私が、一緒にお出掛けする友人の立場だったら、質問者様の運転する車には乗りません(^_^;)おそらく運転大丈夫なんでしょうけれどね
ですが
車の運転は慣れた頃が危ない！
と、昔からいいますから。
3台とも運転しやすい車かなと、個人的には思うので
運転するのであれば、駐車場は余裕がある広いスペースに。
他の回答にも出ているように。ご友人さんにも補助？してもらいながらで、普段通り運転してくださいね。
あとは例えば
パッソ→ノア。だと、視線が見下ろす感じに変わる為
人によっては、気が大きくなって過信運転する場合もあるようですよ。
頭に入れておいて運転したらいいかと思います。

今回のレンタカー。運転避けた方が良いケースとしては
嫌な予感があると、止めておいた方がいいかもしれせんね。(※初めての運転に対しての不安では無くて)
あくまでも、嫌な予感です。
参考までに。