AT限定で免許を取りましたが、隣に座ってくれる運転できる人がいませ

AT限定で免許を取りましたが、隣に座ってくれる運転できる人がいません。どうやって練習したら良いのでしょうか？
以前は父に練習に付き合ってもらっていたのですが、父は元々運転が荒く、ただでさえ怖いのにＵターン禁止の所で無理にＵターンさせようとしたりするので二度と教わりたくありません。
また、ビビリで本当に運転が苦手なので練習したいのですが、練習場所は近所を短く走った方がいいですか？それとも長い時間走った方がいいでしょうか。どうぞよろしくお願いします。

最初は乗って貰っていましたが助手席と運転席での感覚が違うのに横から違う違うやこうした方がいいとか今信号青になったなどうるさくて仕方なかったです。家族に練習に付き合ってもらうのはいいと思いますが私のところ以上に口出しされそうですのでやめた方がいいです。
長距離運転するといった場所から帰るのが大変ですし私の場合は最初の頃は体に力が入り次の日に軽い筋肉痛になったり疲れましたので短距離、もしくは15分程度など時間を決めてからをオススメします。
私もバッグは苦手でしたがサイドミラーをきちんとした角度に合わせて、車体の側面と白線や横の車を確認しながらバックするといいです。広めの駐車場で外から見てぶつかりそうなら教えてもらうなどした方が実際にのっているよりはいいと思います。
免許とって3年ほど経とうとしていますがテレビで事故のニュースを見るたびに私もびびりでビクビクしています。なれれば少しは楽になりますが、煽り運転のクラクションや車間距離を詰められると怖くなります。乗りなれると人の運転が荒く感じ運転するより疲れを感じるようになりました。
運転になれている友達に見てもらうか最近では免許取得後でもペーパードライバーの方などが利用するため、5千円ほどお金を払えば自動車学校でも練習に付き合ってくれます。
自分にあった方法でストレスを感じずすることが一番です、私は自分が言われるのが嫌なので危なそうなとき以外はとくに言いません。ですが親は教官以上にうるさく、気づかない自分の癖や感覚で指示してきたりします。
最初はなれないですが一人で1日10分ほどで行ける場所にいって家に帰るというのを繰り返せば感覚が塚寝るようになると思います。その際はきちんと目立つところに初心者マークを貼り、初心者であることをアピールした方がいいです。他のなれている車は避けてくれたり、譲ってくれたりする方がつけていない場合より多いです。

闇雲に走っても、練習にはなりません。
なので、
・出張ペーパードライバー教室に来てもらう。
・トヨタとホンダが主催するドライビング教室に参加する。
・JAFの運転講習に参加する。
等の方法があります。
「無料で教わろう」
なんて、思わないことです。

練習と思うとそうなるかもですが、~~へ行く為の足と思えば良いんでは？
近所のスーパーにネギ買いに行く。
自動車で。
自動車の運転が目的ではなく単なる手段になれば、同乗者が欲しいとか怖いとかが二の次になるかも知れん。

練習は終わりです。

免許取得して公道での運転は練習じゃありません。全て本番です。隣に誰が乗っていようと全ての責任は運転手にあります。心して運転してください。