現在高校生ですが、車の運転ができるか不安です。大学1年の内には免許取ろうと話

現在高校生ですが、車の運転ができるか不安です。大学1年の内には免許取ろうと話しているのですが、親の運転を見ていると不安でたまりません(親の運転が下手という意味じゃないです。単純に運転が)。特に高速道路と
かめっちゃこわいです。とても自分が運転できるようになるとは思えません。なんだかんだ言っても運転できるようになりますかね？

運転できるようにならなければ、免許は取れないので大丈夫です(弱者救済意識は別として)。そもそも最低限の運転も出来ないと、仮免すら取れません。
高速運転は2段階です。これは、教官の言うことを聞くことです。やれと言われたことはしっかりやって、やるなと言われたことは、やらない。しっかりとしていれば大丈夫です。
1段階は運転の基礎で、2段階はその応用で、安全意識などを養っていく(実際問題教習では、まだまだ足りない部分もありますが)。
なので、免許が取れるというのは一人で運転出来る最低限の技量があるということなので、そこにたどり着くまでに個人差はあるとはいえ、運転出来るようにはなります。

大丈夫です現代の車は多少どん臭いアホでも簡単に取れますから

通常の社会生活を送っている人なら出来ます。

大丈夫! 習うより馴れろです。
運転は経験を積んで上達するものです。
最初は不安で心配でしょうけどね。