https://goo.gl/images/UqH33K - こう言うキ

https://goo.gl/images/UqH33K
こう言うキャンピングカーは普通免許
準中型免許（中型免許）
大型免許ですか？

カムロードベースのキャブコンを保有しています。
私のは窓がガラスではなくアクリルで車検証上は車両重量2.7トン、総重量3.2トンです。購入後オプションをほかに付けたので実際は0.1トン程度増しています。
お問い合わせの画像の車両はどの程度の装備か不明で、車検証を見てみないとわかりませんが、おそらく3.5トン以内だと思われます。総重量3.5トン以内であれば現行の普通免許で運転できます。
年式が古いので窓はアクリルではないようですし、家具が無垢板だったり家庭用エアコンが付いていたりすると3.5トン超えているかもしれません。その場合は5トンが運転できる免許になります。カムロードベースで大型免許や中型免許までは必要ありません。

少し専門的ですが、専門家が説明しています。
http://www.asahi.com/and_M/interest/SDI2016071921521.html?iref=andM_kijilist

TOYOTAのは1t車がベースで3.5tらしいです
車検証を見なきゃ分かりませんが普通免許で運転できるかと思います
5t限定以上なら確実に乗れます

ISUZUだと2tがベースで
4.9tらしいので
5t限定免許からです

ハイエースを改造したもので総重量を変えないように作れば普通免許で運転できます

普通免許で運転出来ます。