午後から免許センターで試験を受けて合格した時、免許発行までに

午後から免許センターで試験を受けて合格した時、免許発行までに掛かる時間（早く終わる時と遅くなる時）だとどの位、免許センターにいなければならないのでしょうか？

５時までかかります。

試験場により異なると思いますが、交付手続きから交付までは最短でも1時間くらいかかりますね。
原付免許で、合格者に講習を実施するスタイルの試験場であれば、交付は3時間の講習の受講後すぐになります。