大型自動車免許を取得したいのですが、自分は普通免許をAT限定で取得しました。

大型自動車免許を取得したいのですが、自分は普通免許をAT限定で取得しました。大型免許を取るには普通免許取得後3年間の経験が必要らしいのですが、AT限定不可と書いてありました。これはAT限
定を解除してからさらに3年間の経過が必要ということなのでしょうか？

普通免許取得後3年経っていれば、AT解除すれば、
今日からでも大型免許の取得は可能でしょうね。

それは、単に大型免許に、AT限定が無いということです。

「AT限定不可」とはどこに書いてあったのでしょうか？自動車学校の申し込み欄でしょうか？
AT限定でも普通免許である事には変わりません。法的にはAT限定でも取得後3年経過すれば大型免許の取得は可能です。
おそらく、見られた自動車学校の教習メニューに「AT限定からの取得」というものがなかったのでしょう。普通ATから大型取得のメニューを持っている自動車学校は少ないようです。そのメニューのある自動車学校を探すより、行きたい自動車学校で、まずATの限定を解除する方が近道と思います。