普通免許を持っていて、トラック TRUCKの大型を取得する際にその間の中型免許は必要な

普通免許を持っていて、トラック TRUCKの大型を取得する際にその間の中型免許は必要なのでしょうか？
中型免許を取得しないと大型免許は取得できないのでしょうか？

法的には経験年数縛りさえクリアすれば、途中をすっ飛ばしてジャンプアップ風に取得しても良い。
ただし、教習所の料金に差があるし、そのようなコースを設けていない所も多い。

取れない事は無いけども、中型を取ってから大型へって自動車学校は多い。