6月に中古で車を買ったのですが母が私の貯金を持っていて母の口座から

6月に中古で車を買ったのですが母が私の貯金を持っていて母の口座から私名義で払ったのですが贈与税はかかりますか？
車自体は160万円ぐらいでした。

車本体価格だけではなくその車を購入するにあたり負担してもらった全額が贈与税対象です
贈与税は110万まで非課税ですが超過した分は課税対象です

私の名義の貯金から 母の口座へ 私名義で 振り込めば、
１６０万円は、借りただけになるのでは？ 立て替えてもらったということ。

かかります
まあ5万円の贈与税なんかまずバレません
大丈夫ですよ