仮免許を取得したら、仮免許練習中の表示と隣に親を乗せれば高速道路以外の公道を

仮免許を取得したら、仮免許練習中の表示と隣に親を乗せれば高速道路以外の公道を走ってもいいんですか？

助手席に乗せるのは親ではなく免許を持った人ではないといけません。
免許を持っていればもちろん親でかまいませんけど。
仮免許練習中は前と後ろの見やすいところにつけてください。
これで走ることができます。

親が免許取得後3年以上、もしくは2種免を持ってればOK

ただし、ぶつけても車の修理費とかは保険おりないから気を付けて。