めちゃくちゃ初歩的なことで申し訳ありません。普通自動車免許オートマ後退

めちゃくちゃ初歩的なことで申し訳ありません。普通自動車免許オートマ 後退に関することなのですが、「エンジンレバーをRに入れてアクセルを少しだけ踏む」で、大丈夫でしょうか

そうですね！
ただオートマの場合はクリープ現象があるのでアクセルを踏まなくてもバックできます。アクセルを踏む強さ間違えると勢いよくバックしてしまうので段差など登れない時ぐらいにした方がいいかもしれません。