20代女です。私は生まれつき片麻痺といって右足と右手が少し動かし難いです

20代女です。私は生まれつき片麻痺といって右足と右手が少し動かし難いです。詳しい事は両親が教えてくれず20代になった今でも詳しい事はわかりません。普通に歩けますし走れます。普通の人と変わらない生活をしてい
ます。右足が動かしにくい為、車の免許も親がとらせてくれません。田舎なので車の免許を持っていないと本当に不便です。親は
車の免許を取らせないで私を縛り付けているような気もします。片麻痺は車の免許はとれないのですか？私はかなり軽度だと思います。

右側が使えなくても
左側が使えて、視力、聴力、判断力がしっかりしてれば
運転免許は取れます。
一般的に自動車は、右利き用に作って販売してますが
左手足を使うようにも改造をしてくれます。
この場合、障害者手帳があり障害程度により
車購入時に税金等の免除や
市町村で車改造費の補助を受けることが出来ます。
教習所に通うには、
障害者手帳を持ってれば障害程度が分りますし
医師の診断書が必要な場合もあります。
最寄りの福祉事務所（市町村の障害福祉課）
公安委員会、自動車教習所、免許センター等
ご相談下さい。

免許が取れるか取れないかはここでは判りません。
教習所に申し込むと適性検査が有り、教習所の判断になります。

あなたの体の具合で免許が取れるかどうかは残念ながらこの質問の内容だけでは判断できません。
ただ免許を取りにいけるかどうかはあなたの行動次第です。選択肢は3つです。
一つは、とにかく熱心に親御さんを説得して了解を得ることです。あなたが免許を取って車を運転して事故を起こさないかとそればかりを心配しているのだと思いますが、まるっきりの健常者だって事故を起こす時には起こすんですから。免許を取った暁にはできるだけの注意を払って運転していくということを訴えることですね。
次に、親御さんに反対されようとそれを押しきって免許を取りに行くつもりがあるかどうかです。お金と通う手段さえあれば親御さんにも止められませんから。
最後は、言われるままに諦めることです。
第三者がどれが良いかとは判断しかねます。最後はご自分で決定してくださいね。

取れますよ。
視覚障害者は免許取れませんが
少しくらいなら可能かと思います。