平成29年5月1日に普通免許をとりました - 普通免許で最大積載量2000kg

平成29年5月1日に普通免許をとりました
普通免許で最大積載量2000kg、車両総重量4780のダンプは乗ることが出来ますか？

あなたの持つ普通免許ではダメです。準中型が必要ですので、もしも運転したら「無免許運転」です。改正前の普通免許（現中型限定5ｔ）なら大丈夫でしたが
空荷であっても無免許運転です。

空車なら大丈夫…とも取れるようなご回答がありますが、間違いです。
「車両総重量」というのは、実際のその時の重量ではなく登録上の数値で判断します。

２t未満ですよね。
２t車はアウトです。

総重量3tまでですので無理です
車両に積載なしで3t未満なら運転出来ますが積載し3t超えるとダメです。