自動車の運転中、足をアクセルから離すのはどうして良くないのですか？

自動車の運転中、足をアクセルから離すのはどうして良くないのですか？
今仮免許で路上運転中なのですが、足の感覚が難しくてアクセルに足を置いたままだと無意識のうちに加速してしまい、すごく怖いので、ある程度スピードが出れば足を離してどこにも置かないようにしています。遅くなって来たらまたおします。その繰り返しで運転していました。

アクセルとブレーキの位置関係を把握するため、アクセル踏まないでもアクセルの位置に足を置いておくのが正解。
アクセルから離れた場所に足を置くと緊急時にブレーキに足が行かない。
あと、アクセルは足の踵は床に付いてますよ。
普通のブレーキも同じ。ただし、急ブレーキは踵を浮かして目一杯踏む。

いざ一人で公道に出ると、そういう運転のほうがよっぽど危険だったりしますよ

まず基本的な動作はアクセルはかかとを床につけた状態でつま先で踏み込む、これは今も昔も基本的なことです。ブレーキは足を床に着けず足裏全体で踏み込みます。なぜアクセルから足を離さずいるのか？これはとても重要ですからよく理解しておいてください。昔はクラッチペダルが一番左に、真ん中ブレーキ、一番右にアクセルと並んでいてミッツのペダルを正確に素早く踏むというのが基本でした。今は足で踏むサイドブレーキに一番左についている車両が多く、真ん中のブレーキとアクセルをオートマチック車両になって左足でブレーキ、右足でアクセルを踏むっていうなんとも事故を誘発しやすい状況を作っていったのが多くなったためです。事故対策チームの詳しい調査ですとアクセルとブレーキの踏み間違いによる事故の実に８割がこのようなことが原因であると調査で判明しました。質問者さんのように途中でアクセル、ブレーキからも足を離すととっさの動作のときに正確に踏むことが出来るのか疑問な点がありますがペダルの形見たことありますよね？アクセルは細長くブレーキはアクセルより横に長い形状となっています。またアクセルとブレーキの間の隙間もそんなに空いているわけでもありませんし座れば足元なんてほとんど見える状況ではありませんからね。疲れて足を離したい気持ちも解らないこともないですがこれも安全運転をするためで必要なことであると今一度再認識して仮免許練習頑張って下さい。

アクセルを離す＝エンジンブレーキが作用するということですから、減速してしまうでしょ。
不用意に加速・減速を繰り返すことは、後ろの車にとっては非常に迷惑な行為になりかねません。
教習車であれば「まあしょうがねえっか」で済みますが、いざ免許を取得して路上でそんなことをしたら「煽り運転をされても仕方ないよね」って感じになりますよ。

踏んでは離して踏んでは離してをしているとぎこちない運転になるのと、燃費が悪くなるのではないのでしょうか？速度が落ちればアクセルを踏みなおすのではなく一定のところで保ちましょう。
無意識じゃなく常に意識しましょう。

アクセル踏まなかったら、走らないではないですか。
加減速を繰り返すような運転は、周囲の流れに乗れず危険です。