車の運転が怖いです。 - ２年ほど前免許を取りたての頃に10対０の事故

車の運転が怖いです。
２年ほど前免許を取りたての頃に10対０の事故を起こしました。仕事の帰り道前方で渋滞があることに気づけず、前の車が止まっているところに追突してしまいました。私の前方不注意です。幸いお互い大きな怪我もなく済みましたが、それ以来車間距離を開けて慎重に運転するようになりました。
しかし、最近は運転をしていると後ろの車が追突してくるんじゃないかと考えてしまうようになり、ブレーキをかけるたびに前のミラーで後ろを確認しては心配してドキドキしてしまいます。正直できる限り運転したくないです。でも、小さい子供もいるし田舎で家が山の中にあるので運転が必須です。
このままずっと後ろの車に恐怖心を持ちドキドキしながら運転するのかと思うと本当に憂鬱です。免許を取りたての頃は恐怖心などなく毎日運転して出かけるのが楽しかったのに...。どうしたら気にせずに運転できるようになるでしょうか...？

どうしようもないですね
どうしようもないと、思いません？
どうにかなる手段が、あると、思ってます？
どうしようもありません
慣れるしかない

回答になっていないかもですが、
「無事故無違反を継続されること」
しかないと思います。
>運転をしていると後ろの車が
>追突してくるんじゃないかと考えて
>しまうようになり、ブレーキをかけるたびに
>前のミラーで後ろを確認しては
>心配してドキドキしてしまいます。
このように書かれていますが、
「ドキドキしてしまう」以外は、
完全な安全運転の心得そのものです。
つまり、
・質問者さんは
・自分と同乗者を守る安全運転が
・とても上手
ということです。
道路交通は、
「皆が法律やマナーやルールを守る」
という前提で成り立っています。
ですが、実態はそうではありません。
・故意に違反をするバカがいます
・うっかり違反をする人間もいます
・法律を知らない人間
（子供や免許がない人）もいます
なので、嫌な言い方なのですが、
・他の車
・歩行者
・自転車
を信用しない
ということが大前提となり、
・いつ最悪のことが起きてもおかしくない
と考えることが大事なのです。
後ろの車の追突を警戒するのは、当然のことです。
していない人の方が多いのでしょうが、
私は走行中も停車中も停車直前も
高速道路走行中も、常にチラチラと
バックミラー見てます。
無事故無違反の多くのドライバーが
そうしているはずです。
交差点では飛び出しがある前提にたっています。
一時停止など守らない車、自転車の方が
多いという前提にたっています。
駐車車両など死角ができるものの横を通る時は、
見えない位置から、動物やらボールやらコドモやら
自転車やらが、飛び出してくる前提で運転しています。
前走車が急ブレーキを踏む前提で運転しています。
自転車は安全確認もせずに進路変更をしてきたり、
併走中に転倒してくるものとして運転しています。
自分も信用していません。
なので交差点や横断歩道の安全確認、
進路変更の安全確認は、慎重に可能な回数行います。
ミラーも信用していません。
ミラーには死角がありますから。
だから左右後方の確認はミラー＆目視で行なっています。
このように「信用をしない」運転が、
「危険予測」の基本の意識や動作であり、
この「危険予測」が安全運転のコツです。
なので、質問者さんの現在の行為自体は、
お手本となる立派な安全運転そのものであり、
問題は「ドキドキしてしまう」という
心理状態ということになります。
この心理状態を解決するために
必要なことが、「安全運転を継続される」
ということになるのかなと思います。
今の行動は、
出来ている人が少ない立派な安全運転です。
もっともっと安全運転されてください。
今よりもっと上手な安全運転が身体に染み付く頃、
ドキドキはなくなると思います。

そんなに恐怖心がありましたら、何故左によって一時停止して後続車を先に行かせなさい！
後続車ばかり気にしないで安全運転するだけです！
免許が有るなら自信を持つ事ですよ！

サーキットに行ってこい
これはいいゾォ〜気分が晴れて気持ちがイイ！！

周りの車、皆そんなに下手な人だらけじゃ無いよ(笑)
だいたい事故を起こそうとして運転してる人なんて居ない。
ましてやオカマ掘れば、掘った方が悪くなる事は殆どの人は知っているので皆気を付けています。

心療内科に行きましょう。