オートマ限定の免許の人がマニュアル車に乗りたくなったら、教習所

オートマ限定の免許の人がマニュアル車に乗りたくなったら、教習所から取り直す感じでしょうか？

AT限定解除という作業をすればいいです。方法は二つ。
1）自動車学校で限定解除教習（規定4時間）を行い、解除審査を受ける。審査に合格したら運転免許試験場で解除の手続きをする。
費用は教習で5～7万円程度、試験場での手続きに1450円ほど。
2）運転免許試験場で解除審査を行う。受験料と車両使用料をあわせて3000円です。
1）の場合、規定の4時間で終われるのは少数派だそうですので、数時間の延長は見越しておきましょう。当然その分は費用がかさみます。
2）の場合、練習もしないでいきなり審査ですから、一度で受かることはまずない、と思っておきましょう。受験するたんびに3000円かかります。

限定を解除する感じ。

個人でそれぞれ技量も違うし 実際にどのくらいの人が どのくらいの割合で取れるもんなのか 逆に興味ありますね
自分の経験でも 最初はシミュレーターとATを2時間だけ乗って それからマニュアルの実車だったけど
最初はロクにまっすぐも走らなかったし ギアもよくわかんなかった
AT限定がマニュアルに乗ったら どういう違和感なのかねえ

其れしか方法はないよね、１発受かる訳ないし

限定解除、なのでは。

教習所に行った方が早いが、最低４時間の実技講習で済む限定解除だから、多分質問者さんが思っている「最初から」とは異なる。
費用その他は、通える範囲の適当な教習所のAT限定解除の価格を調べてください。
ただし、４時間というのは役人が算出した机上の空論に近く、卒業までにはもう少し追加教習すると思っていた方が良い。