今大型免許を取りに行っています、教習車は１０トン車です、横から見ると前１

今大型免許を取りに行っています、教習車は１０トン車です、横から見ると前１輪、後ろ２輪です、（タイヤは両方、全部で６個です）後ろの２輪の前の方が軸になって曲がる（交差点とか）らしいのですが、
なんで前の方が軸になるのか、これが３輪ついていた場合はどこが軸になってまがるのでしょうか？４輪の場合は？（４輪のトラック TRUCKはないかな）後輪の前を軸に交差点を曲がる練習をしていますが、運転していて何で前の方が軸なのか気になって（まだ１時間目）詳しい方よろしくお願いします

基本は2軸だと考えられてはどうでしょうか！？荷物の重さを耐えるために3軸目があると思います。低床四軸も一般的になっています。

前が1軸、後ろが２軸の基本的な大型のタイヤは１０本です。
現在の大型の規格は 総重量２５トン、最大積載量は１４トン程度あります。
もはや １０トン車とは言いません。

前輪が操舵。
駆動軸は後輪の前寄りの方。
一番後ろは"引きずり"と言って荷重だけを受け持ちます。
リジットのまま旋回すると軸に負荷がかかりすぎるので 引きずりは横にズレる構造になっています。
ですから 駆動、旋回において中心点になるのが前側の後輪な訳です。
低床４軸でも同じです。

駆動輪が軸になると考えれば楽ですよ。
駆動輪以外は荷重を支えるための補助輪だと解釈すれば簡単です。
設計上、駆動輪が最も荷重を受け持ちますので
接地が強く主軸となります。
これを後軸に駆動を設定すると、積載時に
AWSでない場合バイアスに負けて車が壊れてしまいます。

タイヤの摩擦考えたらいい。
3軸も一番前になる。
4も5も6も…一番前。