日本人が海外の運転免許を取るには、車を運転するにはどうやってとれ

日本人が海外の運転免許を取るには、車を運転するにはどうやってとればいいですか？
日本の免許で走れる国ってありますか？
国ごとでとるべきですか？アメリカならアメリカの試験、イギリスな
らイギリスとか。

私は国際免許を日本で取りました。管轄の試験場に必要書類を聞いてみて下さい。

旅行なら免許証住所の公安委員会から国外運転免許証の発給を受けて下さい。
詳しくは管轄の免許センターなどに聞けば教えてくれます。
海外留学や居住のような長期の場合は滞在国の法律により変わりますが、現地で取得しないといけない場合が多いです。
運転免許に関する国際条約は2種類ありますが、日本はジュネーヴ条約に批准していますので、日本の免許証では中国やベトナムは運転出来ません。
また、2国間協定でドイツは運転出来ます。
台湾はJAFか交流協会発行の翻訳文で運転可能ですよ。
ちなみに、普通自動二輪所持者が発給を受けると海外では排気量制限なしの二輪車及び側車付二輪車のカテゴリAに、中型自動車限定なしは大型貨物車カテゴリのCにスタンプが付きます。
有効期限は発給日より1年間かつ免許証の有効期限内となります。

グアム、サイパンなどは日本の免許証で走れますよ、
ジュネーブ条約に加盟している国ならば 日本の国際免許証で運転できます、
中国などはジュネーブ条約に入っていないので 日本の国際免許証では運転は出来ない、
また 中国の国際免許では日本で運転できない、

海外旅行であれば、都道府県警察管轄の運転免許センターに行き、
国際運転免許証を発行してもらうことです。
ジュネーブ条約加盟国であれば、日本で発行の国際免許証が有効。
日本の運転免許を持っていることで、国際運転免許証が発行される。
https://eikaiwa.weblio.jp/column/knowledge/tourism/international_drivers_license
海外留学や海外勤務であれば、その国や州の法令に従って、
それぞれの国の運転免許の取得が必須でしょう。

私はタイの免許を持っていますが、日本の国際免許を持ち込むと適性検査と講習のみです。
他の国でも協定を結んでいる国は、そういうところが多いと思います。