今度、普通二輪の免許を取るために車校にいこうかと思ってるんですが、入校と、

今度、普通二輪の免許を取るために車校にいこうかと思ってるんですが、入校と、免許センターで申請をする際、自分一人でもできますか？親が忙しく同伴できないそうです。
ちなみに19歳で、普通自動車免許はもってます。

１人で大丈夫ですよ！
１人のが気楽！

普通自動車免許を取る時はどうしたのですか？。それと同じですよ。
教習所に入所する時に親の同意をどのような形で取るかは、教習所次第ですので、入所する予定の教習所に質問しましょう。
指定教習所を卒業後に、運転免許試験場で受験する場合には、親の同伴や同意書は必要ありません。