運転免許試験場の問題で、「右折？左折？が禁止されていても自宅の駐車場から車を

運転免許試験場の問題で、「右折？左折？が禁止されていても自宅の駐車場から車を出す場合は違反ではない」みたいな問題が出たんですが「正」ですか？
問題文をしっかり覚えれていなくてすいません。
お願いします

警察の許可を得れば

問題はおそらく「横断禁止の場所で自宅に戻るため右折した」、というような感じだと思います。
×です。禁止されていない方法で戻らなければなりません。