乗車定員10人以下の乗用自動車は、普通乗用自動車ですか？準中型

乗車定員10人以下の乗用自動車は、普通乗用自動車ですか？準中型乗用自動車も存在しますか？

メーカー出荷時の仕様では多分国産車には無いんじゃないかな？
14～５人乗りのいわゆるマイクロバス（ハイエースコミューターなど）を改造して10人以下の乗車定員にした車両やコレらをベースにキャンピングカーにしている場合。車検証で”車両総重量”を確認。3,500ｋｇ以上は準中型免許以上が必要。元々10人以下でもキャンピングカーや放送機材車などの特装車も車両総重量要確認かな。
※車両総重量とは車両重量＋積載荷物重量＋乗車定員重量（一人あたり55㎏）です。車検証に記載されています。

普通車

「乗車定員10人以下の乗用自動車は、普通乗用自動車ですか？」
いいえ。普通乗用車となるものと、小型乗用車となるものがあります。「普通乗用車」は車両法の用語で、定員10人以下の乗用車のうち、小型乗用車に該当しないものです。小型乗用車は「自動車の大きさが全長4.7メートル以下、全幅1.7メートル以下、全高2.0メートル以下、ガソリン車の場合は総排気量が2000cc以下」に全て該当する車両で、どれか1つでも上回れば普通乗用車です。
「準中型乗用自動車も存在しますか？」
車両法と道交法の用語をごっちゃにしていますね。定員10人以下でも総重量が3.5t以上あれば、道交法の準中型自動車に該当します。ハマーのような大柄な乗用車が該当するでしょうね。

身障者車送迎車で、リフト付きの場合、存在するかもです。

普通乗用車です。
準中型乗用自動車というカテゴリーはありません。