どうすれば緊張せず運転、事故を起こさない為にはどうすれば良いで

どうすれば緊張せず運転、事故を起こさない為にはどうすれば良いですか？
2種免許を取得する為に教習所に通っている者です。
昨日、卒業検定を受けて落ちてしまいました。
理由は停止線を本当に、ほんの少しだけ越えて一時停止してしまったからでした。
その停止線は若干の坂の後に設けられていてグレーチング(金網)の反射で分かりづらく｢まだ先にある｣と思い、進んだら、補助ブレーキを踏まれてしまいました。
そのときは、何で補助ブレーキを踏まれたのか分からず混乱してしまい｢停止線で止まりました｣と検定員に言い、検定員が降りて確認したところ｢ほんの少しだけ越えています。確認してください｣と言われ私も降りて確認したら、本当に、ほんの数cmだけ(多く見て5cmくらい、2,3cmの範囲でした、10cmも越えてませんでしたが)越えてしまっていました。
また、教習車はプリウス PRIUSでボディの先端が分かりづらい事もありました。
これくらいでダメなのか？と思っていたら｢教習なら、これくらいなら見逃しますが、検定なので…申し訳ないです｣と逆に謝られ、中止ではありますが、ゴール地点まで運転するように言われ運転しました。
その一時停止を含め4回の一時停止があり、今回の一時停止を乗り切れば何の問題もなく場内課題に進めていました。
検定員の運転で教習所に戻ってきて、もう1人の教習生には待ってもらい私の評価だったのですが｢一時停止ミス以外は何も問題ありませんでした(横断歩道があったのですが、対向車線の渋滞で歩行者の有無が確認出来なかったので横断歩道手前で徐行していました。歩行者が目に入ったのできちんと止まり進路を譲ったので)歩行者保護も出来ていました。安全確認も問題なかったです。一時停止ミスが無ければ合格していたと思います｣と言われ余計に悲しくなりました。
また、停止線1m手前で一時停止しても問題なく、仮に5,6m手前で一時停止しても中止にはならず減点で済むという事を今回初めて聞いて、知っていたら1m手前で一時停止していました…。
また、普段なら停車後のハザードランプを消し忘れないのですが、今回消し忘れてしまいました(右合図の操作はしていたのですが…)
あっ、と思いましたが、当然減点されていました。
検定後、たまたま空きがあったので、すぐに補修を受けさせてもらい、路上コースを走り場内課題(鋭角、縦列駐車)をこなし何の問題もなく(きちんと安全確認出来ている、これくらいしっかり安全確認している教習生はなかなか居ない、見ていて安心感がある運転との事でした)やはり今回の一時停止ミスが無ければ一発で通っていたと思い更に悲しくなりました。
見極めも含め、卒検まで一度も引っかかる事なく｢焦りがちな時があるものの、落ち着いて運転すれば何も問題ない｣と言われてきて、一種免許を取ったときは仮免試験も卒検も全て一発で通った事もあり、本当に悔しいです。
言い訳になってしまいますが、そもそも、事前に聞いていたコースと違うコース(私は2番目に運転したのですが、本来ならもう1人の教習生が運転したコースを運転する予定でした、私は今回の検定コースを運転した事はありませんでした)を運転する事になり卒検開始時点で緊張していました。
それもあり、今回のようなミスをしてしまったのだと思っています。
また、普段から、例えばT字路を右折する際に左右を確認して、状況によっては一時停止して安全を確認してから右折しますが、右折後に対向車が来ていたりする事もあり周りが見えていないときがあります。
そして免許を取って毎年、4年間必ず1回は事故を起こしてしまっています…。
ちなみに入校時の適性診断ではA〜Eの5段階評価でD,Eばかりが目立ちコメント欄には｢事故を起こしやすい性格｣と書いてありました…。
事故は大きいものから小さいものまであり、大きいものだと寝不足での居眠りで50km/hほどのスピードで、ほぼノーブレーキでの追突、雨天時の高速道路の追い越し車線の緩いカーブにて逆走車を発見した前車が(そのまま通り過ぎれるのに)停車していて私が避けた事もありモロに追突ではなく中央分離帯と前車に接触したような追突、小さなものだと、隣の駐車車両へ接触、民家の塀を壊すなどあります…。
このようにどうしようもない人間なので運転しない事が周囲の為だとは分かっていますが、性格に反して運転は好きで、それで今回転職し、タクシードライバーとして働く事にしました。
今回の2種免許取得費用は会社が一時的に全て立て替えて出してくれている事もあり(2年間勤務すれば返済免除というシステムです)会社にも申し訳ないので次(来週火曜日)こそ受かりたいのですが、どうすれば緊張せず運転出来ますか？
また今後事故を起こさない為にはどうしたら良いでしょうか？補足皆様回答有難うございました。
本日、再検定を受けて無事に合格する事が出来ました。
点数は90点でした。
検定なのでビクビクし過ぎてしまい発進のタイミングが分からなくなる事もありましたが、前回のミスである停止線には気を付けて、その点は何も問題ありませんでした。
今回の検定でも、安全運転しようとしているのは充分分かるという判断でした。
何はともあれ、合格出来て本当に良かったです。
後は学科試験を受けて合格すれば晴れて2種免許取得となりますが、今後は事故の起こさない様、教習所で学んだ事を忘れず、仕事上でもプライベートでも安全運転に努めたいと思います。

こんばんわ クルマの運転が好きなら年間走行距離も多い方でしようね
検定の様子読むと上手い方と思うのですが事故が４年に１度では
怖いですね、タクシーになるとどんな危険な道や状況でも安全に客を送らなければいけません、１日仕事終えると頭痛がしてクタクタになるとおもいます。
事故の法則にヒヤリハット３５０回：小事故２０回：大事故１といいます。
乗っていてヒヤリハットは多かったのでは？
なんで事故が多いか問題です、その考え方の延長では事故になるという
運転方法、確認方法も間違ってることがあるそこも見直し必要。
つまり慣れてきたら居眠り運転に慣れることがあるそれを直せずやってると
必ず大事故につながるそういうことがあります。
周りは危険だらけと意識して敏感に危険を察すること、
複雑な交差点の通過方法や標示みて研究も必要、現役のタクシードライバーも居ることだしその方々から事故起こさない運転方法など学べばよいと思う。
私も２種は取ったがあまりにも神経が疲れるのでやらなかった代わりに頑張ってください。

＞どうすれば緊張せず運転、事故を起こさない為にはどうすれば良いですか？
良い緊張をしなければまともな運転などできません。
スポーツで言う「ゾーンに入る」ことです。
緊張しながら集中できれば、「いつの間にかゾーンに入って」います。
「その場面で何に集中するか？」を早くつかむことです。

私も2種免許持っていますが、検定は試験ですのでそういうものです。
課題をひとつひとつクリアしなくてはいけません。
普段できていなくても本番で出来ないのはダメです。
ほんの数センチだとか、プリウスで見づらいとか、そういう意識がいけなかったんでしょう。
事故も大きい、小さいとか関係なく、あってはいけないものです。
好きで運転するのと客を乗せてお金をもらってプロとして運転するのって全く違うものです。
どうぞ緊張して運転してください。
そしてミスを緊張のせいにしないでください。
逆にどうしてそんなに事故が多いのが疑問です。
意識を高めましょう。

プロが事故起こすと簡単に取り消しになるよ。
あなたの場合、みんなホッとすると思うけど。

運転がお好きなのは、趣味としても素敵なことかもしれませんが、ちょっと事故が多すぎますね…事故をもらうタイプの人ならまだ仕方ないとも思えますが、事故を起こしているタイプとなると…そのお仕事に向いているとは思えません。いまさらそんなこと申し上げても覆水盆に帰らずですが…
また、職業ドライバーになるということは、免許に傷をつけたら、稼げないということですから、気をつけてください。
タクシーに乗るお客さんが、みんな優しい人とは限りません。とにかく急いで！〜まで最短距離で！とか、道を間違えたら怒鳴られるとか…道路状況以外で焦る要因は多々あります。私が思うに、質問者様はタクシードライバーに向いてないのではないでしょうか…まだ、トラックドライバーのほうが焦る要因が少なそうです…

なが・・・
一旦停止を「今まで守ってなかった」って事です。教習以外の実走でもね。
事故をって。事故は貴方が幾ら自衛したって起きる時は起きる。だから「平常心」のみ。それしかないの。