私は20年以上前に免許を取りましたが、運転経験なしのペーパードライ

私は20年以上前に免許を取りましたが、運転経験なしのペーパードライバーです。
普段は家族の運転するATの軽自動車に乗っていて、これって大丈夫なの？と思う事があります。
「エンジンを止め
てから、ギアをＤ→Ｐにする」
これは車にも良くないし、安全性でも良くない事ではないのでしょうか？
以前こんな事がありました。
運転手が車を離れてコンビニに行き、私は助手席で待っていると、車がソロソロとバックして行き、私は慌ててサイドブレーキを引き、車は止まりました。
その時のギアはどうだったのかはわかりません。
私は運転はしなくてもサイドブレーキを引けば止まると知識があったので、危険を回避できました。
昔の車と違い、今の車はサイドブレーキが助手席から操作できる場所にないので、また同じ事が起こったらと不安です。
車に残られてるのが子供や高齢者、無人だったらもっと不安です。
「エンジンを止めてから、ギアをＤ→Ｐにする」の場合は、以前起こったような状況がまた起こる可能性はありますか？
MT車の事はよくわかりませんが、この運転手は軽トラも運転しますが、軽トラでもこのような危険な状況になる操作はありますか？
クセ(習慣)になっているので、運転する本人が心掛けなければ直る事ではないので、どのような危険性があるのか知りたいです。補足みなさま、回答ありがとうございます。
「エンジンを止めてから、Ｄ→Ｐにする」は、「安全ではないけど問題はない作動」という事で良いですか？
以前から助手席に座っていますが、以前はそうでなかったと思うので、何でそんなクセ(習慣)になってしまったのか謎です。
もともと雑な性格でドライヤーや掃除機などもスイッチを切らずにコンセントを抜くような感じです。
止めさせたいけど、本人の意識の問題なので、なかなか難しいです。

元整備士ですが、Dのままエンジンを止めても特に壊れるとかはありません。Dのままではエンジンを再始動できませんし。
最終的にPに入れてるのですからOKです。Pに入れなきゃキーも抜けませんしね。
ただ、普通じゃないのは確か。
駐車する時は、エンジンを止めるのは最後です。それは徹底すべき。
コンビニで車が勝手に動いたのは、ギヤがPではなくNだったのでしょう。

今の車ってDレンジのままエンジンを切っても多分カギが抜けないんじゃないですか
Pレンジにしてからエンジンを切るのが一般的だと思います
「エンジンを止めてから、ギアをＤ→Ｐにする」
という行為にメリットは何もないのだからそんな無意味なことは止めればいいと思うんですが敢えてそうする意味はなんでしょう
カギの問題はさておいてDレンジはギアが入ってる状態だから
停車中にクルマが動くことはありません
MT車に乗る人でエンジンを切った状態で一速なりにギアを入れておく癖がある人はいます
特におじいさんとかには多いでしょう
今は殆どの車がクラッチを踏まないとエンジンがかからないから安心ですが
昔はそれでセルを回した瞬間にツッコむことがよくありましたね(笑)

エンジンがかかった状態で、D(ドライブ)からP(パーキング)にして、
サイドブレーキを作動させてから、エンジンを止めるのが基本です。
または、サイドブレーキを引いて、DからPにして、
エンジンを止めるようにするべきです。
サイドブレーキやPにして車が動かないようにしてから、
エンジンを止めるようにしないと、
エンジンを始動するときに、ギアがDに入ったままで、
エンジンがかかわらないと思ってPに入れてから、
Dにして暴走事故につながる可能性が高いです。
MTの場合は、サイドブレーキを引いて、ニュートラルにしてから、
エンジンを止めて、ローギア(1)かバックギア(R)に入れるのです。
そのようなしないと、車が動くのです。
申し訳ないけれど、その運転者について、悪癖になっているので、
今後、暴走事故を起こす可能性が高いです。
きちんと、先に車を確実に止めるように癖付けをさせて、
エンジンを止めるようにさせてください。

D→Pサイドブレーキ車が動く
ことないです！MT車種はNの
ニュートラルでサイドブレー
キ！但し坂道で駐車するとき
1速ローギャ入れて駐車です