免許とって10年くらい乗ってないんですけど、仕事で必要になったので乗

免許とって10年くらい乗ってないんですけど、仕事で必要になったので乗らないといけないんですが、自転車学校のペーパードライバー研修受けた方がいいですかね？

あなたの運転の腕がわからない以上、ここの回答者では回答不可能。
まあ自分で判断できない時点で受けた方がいいんじゃないの？

私が受けたペーパードライバー教習の先生曰く、少なくとも6時間以上乗らないと5年以上のブランクある人は乗りこなせないとのこと。
車校より高いけど出張ペーパードライバー教習受けてみては

私だったら、教科書を読み直して交通ルールをもう一度確認してから、
ペーパードライブ研修を受けると思います。
一回でも教官に教わった方が気が楽です。
その後にご友人様やご家族様に隣に乗って貰って運転をすると思います。
大切な命がかかってますからね。
頑張ってください^ ^

友達から借りて乗るとか少しは必要じゃ無いですか！

不安なら受けられた方がいいかもしれませんね。
10年って長いですしね、、

はい 受けましょう