小型特殊自動車とは、農業用のトラクターのことをいうのでしょう

小型特殊自動車とは、農業用のトラクターのことをいうのでしょうか？
また、小特の運転免許を取得すれば、自賠責保険に加入して、ナンバー
プレートを付ければ、トラクターで公道を走ることができるのですか？

運転免許など、道路交通法での話ですね。 (道路運送車両法の話だと、まとちょっと変わってきます。)
道路交通法施行規則 第2条に定められています。

カタピラを有する自動車（内閣総理大臣が指定するものを除く。）
ロード・ローラ
タイヤ・ローラ
ロード・スタビライザ
タイヤ・ドーザ
グレーダ
スクレーパ
ショベル・ローダ
ダンパ
モータ・スイーパ
フォーク・リフト
ホイール・クレーン
ストラドル・キャリヤ
アスファルト・フィニッシャ
ホイール・ハンマ
ホイール・ブレーカ
フォーク・ローダ
農耕作業用自動車
ロータリ除雪車
ターレット式構内運搬車
自動車の車台が屈折して操向する構造の自動車及び内閣総理大臣が指定する特殊な構造を有する自動車

これらを「特殊自動車」といい、この特殊自動車の中で以下の２つを満たすものを「小型特殊自動車」と言います。
１ 15キロを超える速度を出すことができない構造のもの
２ 車体の大きさが、
長さ＝4.7m以下
幅＝1.7m以下
高さ＝2m以下（ヘッドガード、安全キャブ、フレームなどがおる場合、それを除いた部分の高さが2m以下のものだと、2.8m以下）

なお、小型特殊の農耕作業用自動車は自賠責保険に加入できません(ので加入していなくても違法ではありません)。
ナンバーが付いているなら、公道を走れます。

小型特殊で登録されてる大型特殊のトラクターは乗れません。
農業用の大型特殊車両は小型特殊で登録できます、車検を取らなくて良いのと税金が安いのですね。農家には何台も機械が有るので全部に車検を取ると大変な金額になりますから特別な措置だと思います。
小型特殊で乗れるトラクターはありますが15㎞/hしか出ない小さいヤツです。